ABB机器人保养

ABB机器人保养内容

一、日常保养

• 检查设备外表是否有灰尘附着。

• 检查外部电缆磨损、压损情况，各接头是否固定良好、有无松动，冷却风扇是否正常工作。

• 检查各操作按钮动作是否正常、机器人动作是否正常。

二、三个月保养（包含日常保养内容）

• 检查各接线端子是否固定良好。
• 检查机器人本体的底座是否固定良好、内部是否有灰尘。

三、一年保养（包含日常和三个月ABB机器人保养内容）

• 检查控制箱内部各基板接头有无松动。

• 检查内部各线有无异常情况（如是否有断线、有无灰尘、各接点情况）。

• 检查本体内配线是否断线。

• 检查机器人的电池电压是否正常（正常为3.6V）。

• 检查各轴机器人马达的刹车是否正常。

• 检查5轴的皮带松紧度是否正常。

• 对4/5/6轴减速机加油（机器人专用油）、检查各设备的电压是否正常。

四、三年保养（包含日常、三个月、一年保养内容）

• 对1/2/3轴减速机更换油（机器人专用油）。

• 更换机器人本体电池（机器人专用电池）。

ABB机器人保养注意事项

• 在对机器人进行保养时，需遵循正确的使用和操作规范，操作人员应接受专业培训，熟悉机器人的使用方法和安全事项。

• 保养工作应根据环境条件按适当间隔进行，例如控制器内部清洁可每年进行一次，同时要特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。

• 在清洁控制器内部前，一定要切断电源，避免静电放电损坏部件。

• 更换电池时，要注意电池的使用寿命和更换时机，例如测量系统电池的更换，一般每7000小时进行2次。

ABB机器人保养的重要性

• 预防性维护：

  • ABB机器人的预防性保养可以帮助客户总结机器人运行一年（或8000小时）左右的运行数据，及时排查并预防可能出现的故障或隐患。这种保养项目包括易损耗件、油脂更换、各部件的检测、校准与清洁等二十余大类一百多个项目。

  • 通过有计划的全面检测保养，可以排除潜在风险，有效避免突发故障停机造成的巨大损失，将整厂机器人总体可用率提升至99%以上，用小的投入获取较大的收益。

• 提高产品良品率：

  • 定期对ABB机器人保养可以保证机器人更加稳定高效地运转，从而提高产品的良品率。

• 延长机器人使用寿命：

  • 易损件更换为ABB原厂新件，油脂更换，确保良好的机器人性能，延长电机和齿轮箱约20%的使用寿命。