ABB機器人保養

ABB機器人保養內容

一、日常保養

• 檢查設備外表是否有灰塵附着。

• 檢查外部電纜磨損、壓損情況，各接頭是否固定良好、有無鬆動，冷卻風扇是否正常工作。

• 檢查各操作按鈕動作是否正常、機器人動作是否正常。

二、三個月保養（包含日常保養內容）

• 檢查各接線端子是否固定良好。
• 檢查機器人本體的底座是否固定良好、內部是否有灰塵。

三、一年保養（包含日常和三個月ABB機器人保養內容）

• 檢查控制箱內部各基板接頭有無鬆動。

• 檢查內部各線有無異常情況（如是否有斷線、有無灰塵、各接點情況）。

• 檢查本體內配線是否斷線。

• 檢查機器人的電池電壓是否正常（正常為3.6V）。

• 檢查各軸機器人馬達的剎車是否正常。

• 檢查5軸的皮帶鬆緊度是否正常。

• 對4/5/6軸減速機加油（機器人專用油）、檢查各設備的電壓是否正常。

四、三年保養（包含日常、三個月、一年保養內容）

• 對1/2/3軸減速機更換油（機器人專用油）。

• 更換機器人本體電池（機器人專用電池）。

ABB機器人保養注意事項

• 在對機器人進行保養時，需遵循正確的使用和操作規範，操作人員應接受專業培訓，熟悉機器人的使用方法和安全事項。

• 保養工作應根據環境條件按適當間隔進行，例如控制器內部清潔可每年進行一次，同時要特別注意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。

• 在清潔控制器內部前，一定要切斷電源，避免靜電放電損坏部件。

• 更換電池時，要注意電池的使用壽命和更換時機，例如測量系統電池的更換，一般每7000小時進行2次。

ABB機器人保養的重要性

• 預防性維護：

  • ABB機器人的預防性保養可以幫助客戶總結機器人運行一年（或8000小時）左右的運行數據，及時排查並預防可能出現的故障或隱患。這種保養項目包括易損耗件、油脂更換、各部件的檢測、校準與清潔等二十余大類一百多個項目。

  • 通過有計劃的全面檢測保養，可以排除潛在風險，有效避免突發故障停機造成的巨大損失，將整廠機器人總體可用率提升至99%以上，用小的投入獲取較大的收益。

• 提高產品良品率：

  • 定期對ABB機器人保養可以保証機器人更加穩定高效地運轉，從而提高產品的良品率。

• 延長機器人使用壽命：

  • 易損件更換為ABB原廠新件，油脂更換，確保良好的機器人性能，延長電機和齒輪箱約20%的使用壽命。